Urodziła się jako Jadwiga Zofia Jaroszewska, córka Władysława i Franciszki. W wieku 2 lat straciła ojca, w wieku 7 lat matkę - odtąd wychowywała ją rodzina.

Ukończywszy gimnazjum pracowała jako nauczycielka, a podczas I wojny światowej zaangażowała się w pomoc rannym żołnierzom. 6 stycznia 1926 założyła w Warszawie nową rodzinę zakonną, która pracowała na oddziale chorych wenerycznie w szpitalu św. Łazarza. Zgromadzenie Sióstr Benedyktynek Samarytanek Krzyża Chrystusowego, zostało zatwierdzone na prawie diecezjalnym 8 grudnia 1932, a na prawie papieskim 5 kwietnia 1974. Zgromadzenie opiekowało się ludźmi z marginesu społecznego, a także dziećmi upośledzonymi. Hasłem zgromadzenia stało się: "Bóg jest miłością" (1 J 4,8), a duchowość została oparta na Regule św. Benedykta. Założycielka przyjęła imię matki Wincenty.

Od 1992 trwa proces beatyfikacyjny Jaroszewskiej. Proces na szczeblu diecezjalnym trwał w latach 1992 – 1996, a we wrześniu 1996 roku akta procesu zostały przekazane do Kongregacji Spraw Kanonizacyjnych w Rzymie. 8 kwietnia 2006 odbyła się ekshumacja szczątków Jaroszewskiej.

W 2009 za wybitne zasługi w działalności na rzecz osób potrzebujących pomocy została pośmiertnie odznaczona Krzyżem Wielkim Orderu Odrodzenia Polski.

Małgorzata Kowalczyk